Осознание того, что Eland 90 устаревает, пришло к командованию SADF в 1968 году, после двух лет пограничной войны в Намибии. Бронемашина Eland обладала плохой проходимостью по бездорожью и была уязвима для крупнокалиберных пулемётов, а на близких дистанциях — даже для бронебойных пуль автоматов и винтовок. После первых столкновений с армией Анголы Eland перестал удовлетворять требованиям военных ЮАР, поэтому в середине 1970-х годов Южноафриканский бронетанковый корпус выдвинул требование о создании «тяжёлой бронированной машины». Результатом работ над такой машиной стал Rooikat (с африкаанс «Каракал»).