Морские бронекатера проекта 161 были спроектированы и строились в блокадном Ленинграде. В то время когда крупные надводные корабли Балтфлота были фактически лишены возможности выхода из баз, вся тяжесть боевой работы в Финском заливе и на Балтике легла на немногочисленные подводные лодки и «москитный флот», которому для боевой устойчивости требовались корабли подобного класса. Проектирование велось в рекордные сроки, фактически параллельно с постройкой первого корпуса, и окончательно проект был утверждён 15 сентября 1943 года, за неделю до приёмки в строй головного катера БК-501.

Испытания проходили по минимуму — самым главным испытанием для новых бронекатеров стали боевые действия: катера активно использовались для артиллерийской поддержки десантов во время Выборгской, Моонзундской и Восточно-Прусской наступательных операций, участвовали в потоплении германского миноносца Т-31 в бою у острова Нерва. Тем не менее, сжатые сроки разработки давали о себе знать, и многие обнаруженные недостатки катеров приходилось исправлять прямо во время производства. Так, лишь на первом БК-501 ранней серии 82-мм миномёт устанавливался в носу корпуса, а в более поздних сериях для удобства он был перенесён на корму. Всего же в 1943–1944 годах было построено 20 кораблей данного проекта, 3 из которых было потеряно, а остальные простояли на вооружении до конца 1950-х годов.

В игру МБК-161 ранний был введён в качестве одного из призов акции «Операция „Верфь“» 2019 года. Этот «линкор мелководья» отлично бронирован и вооружён, но обладает весьма малой скоростью, так что при входе в бой необходимо заранее определить направление, ибо оперативно сменить фланг не получится.