Опыт применения британских бронемашин в Северной Африке выявил множество проблем: британская техника имела лёгкое вооружение и сама пробивалась с пулемётов и автопушек. Немногим ранее уже был создан Daimler Armoured Car, но его бронирование всё ещё было недостаточным. Associated Equipment Company (AEC), обратив внимание на эту проблему, решили разработать собственную машину с более тяжёлой бронёй и усиленным вооружением. Для этого инженеры компании использовали шасси артиллерийского тягача AEC Matador, на который установили башню от Valentine Mk II с 40-мм орудием и бронирование, обеспечивающее защиту от автопушек. Первый деревянный макет был продемонстрирован армии во время парада 1941 года в Лондоне и достаточно впечатлил армию, чтобы те отправили первый контракт на постройку 120 машин, получивших обозначение AEC Armoured Car.

Вскоре после этого, в стремлении усилить вооружение согласно пожеланиям военных, AEC создало новую модификацию машины, получившую обозначение Mk II, с переработанным корпусом, усиленным двигателем, новой башней и 57-мм орудием. Всего до 1943 года было построено около 500 машин модификации Mk II и Mk III. AEC Mk II принимали участие в североафриканской компании в конце 1942-го, а также в сражениях в Европе до самого конца Второй мировой войны. На вооружении Великобритании машины простояли до начала 1960-х годов, а на вооружении Ливана пробыли аж до 1976-го.

В игру AEC Mk II был введён в качестве одного из призов «Новогоднего приключения» 2017 года. В бою он отличается превосходным скорострельным орудием и впечатляющей мобильностью, но из-за колёсной базы ему тяжело передвигаться по грязи, а из-за слабой брони и низкой живучести он крайне уязвим для огня противника.