В 1940 году флоту Германии для осуществления плана «Морской лев» (нем. Unternehmen «Seelöwe») по захвату Великобритании стали необходимы небольшие корабли, которые могли бы решать задачи по высадке десантных войск, для чего в кратчайшие сроки был разработан проект быстроходной десантной баржи «Marinefährprahm». После отмены плана баржи, тем не менее, продолжили строиться и модернизироваться. Так, в поздней их серии, получившей обозначение D, вместо клёпаной конструкции начала использоваться частично сварная секционная. Кроме того, был удлинён корпус корабля, повышена грузоподъёмность и усилено бронирование.

Поначалу баржи применялись в качестве транспортных единиц, однако позднее на их базе стали изготавливаться специализированные корабли, в частности минные заградители и артиллерийские баржи (нем. Artilleriefahrprahm). В артиллерийской версии баржи получали усиленное бронирование, с усилением брони корпуса и заливкой надстроек бетоном, а также дополнительное вооружение в виде 20-мм и 37-мм автоматических орудий, а также 88-мм или 105-мм пушек. Баржи данного типа использовались на различных театрах военных действий.

В игру AF D3 был добавлен в обновлении 1.79 «Project X». Баржа отличается своим мощным артиллерийским вооружением, которое, в отличии от предшественника, состоит теперь из 105-мм орудий, и достаточно неплохим ПВО, что позволяет ей одинаково хорошо справляться как с морскими, так и с воздушными целями. Однако она довольно крупна и неповоротлива.