В начале 1930-х годов компания Glenn L. Martin начала разработку нового бомбардировщика Martin Model 123 в рамках личной инициативы. Планировалось создать целую революцию в дизайне бомбардировщиков: он должен был стать первым цельнометаллическим бомбардировщиком с полностью остеклённым кокпитом, вращающимися турелями, бомболюком, убирающимися стойками шасси и кожухами двигателя. Всё это, если и было на других бомбардировщиках, то никогда не совмещалось вместе, и именно этот дизайн станет стандартом для многих будущих самолётов. Model 123 совершил свой первый полёт 16 февраля 1932 года, и после ряда испытательных полётов он был отправлен на доработку, чтобы стать XB-10. В результате изменений кольцо Тауненда на двигателях было заменено на капот NACA, двигатели заменены на более мощные Wright R-1820-19, а носовая турель получила остекление. XB-10 прошёл испытания в июне того же года, и на них он показал крайне высокую скорость для бомбардировщиков того времени: 317 км/ч. После незначительных изменений в виде уменьшения экипажа до трёх человек и дополнительного остекления началось предсерийное производство YB-10. Всего было построено 14 самолётов.

Первой серийной модификацией стал B-10B, также обозначаемый Martin Model 139 для экспортного рынка. От YB-10 она отличалась лишь новым двигателем R-1820-33 и незначительными изменениями. В 1935 году армия выставила свой первый заказ на 105 самолётов, поставки которых продолжались вплоть до августа 1936-го. Из-за стремительного развития авиации в 1930-х американским B-10B не довелось поучаствовать в боях, и они быстро устарели, из-за чего были сняты с вооружения ещё до вступления США во Вторую мировую войну в 1941 году. Единственным примечательным моментом их службы является сброс припасов на острова Чесапикского залива в феврале 1936 года, когда из-за заморозков поставка еды и предметов первой необходимости морем стала невозможной.

В игру B-10B был введён в обновлении 1.67 «Штурм». Это манёвренный самолёт с отличной бомбовой нагрузкой, хорошей живучестью и оборонительным вооружением с приятными углами обстрела. С другой стороны, он медленный и обладает большими размерами, из-за чего представляет из себя лёгкую цель.