Begleitpanzer 57 AIFSV (сокр. Armored Infantry Fire Support Vehicle — «бронированная боевая машина пехоты») — вариант серийной БМП «Мардер» с усиленным вооружением в виде 57-мм автоматической пушки Bofors, которая позволяла уверенно поражать лёгкую бронетехнику на больших расстояниях. Разработан фирмой «Thyssen-Henschel» и «Bofors» в 1977 году. Для борьбы против тяжёлой техники был установлен ПТУР TOW с возможностью замены на I-TOW. По доступным данным, был построен один опытный образец, однако дальше испытаний дело не пошло.
В игру Begleitpanzer 57 был добавлен вместе с обновлением 1.73 «Vive la France». Машина отличается неплохой подвижностью, унаследованной от базы БМП «Мардер», а также может похвастать достаточно мощным автоматическим орудием с двухплоскостным стабилизатором, которое отлично себя показывает в боях благодаря наличию лазерного дальномера, а также весьма широкой номенклатуры боеприпасов, в числе которых есть и ОФ снаряд с радиовзрывателем, что позволяет использовать машину как ЗСУ. Помимо прочего есть тепловизионный прицел наводчика. В качестве недостатка стоит указать весьма посредственную защищённость и малочисленный экипаж в 3 человека, что в совокупности приводит к крайне низкой живучести машины.
