Blindo Pesante Centauro 120 mm, или Centauro MGS (итал. Centauro — «Кентавр») — модификация итальянского колёсного истребителя танков Centauro. После успешного применения Centauro в Югославии и Сомали было принято решение о дальнейшем развитии концепции колёсного истребителя танков. Консорциум Iveco-Oto Melara (CIO) взял на себя инициативу по реализации этой задачи. Изначально было решено установить на B1 Centauro совершенно новую башню Hitfact с дополнительной бронезащитой и современным электронным оборудованием. В башню была установлена 120-мм пушка итальянского производства, что позволило приблизить огневую мощь Centauro к уровню современных ОБТ. Исходя из боевого опыта, на корпус машины были установлены экраны для защиты от огня из автопушек малого калибра. MGS впервые был представлен на выставке IDEX 2003. Хотя он так и не был принят на вооружение итальянской армии, он стал основой для разработки Centauro II. Но в Centauro MGS заинтересовался Оман, и в 2003 году 9 машин этой модификации были поставлены на вооружение Оманской королевской гвардии, где они продолжают службу по сей день.

В игру Centauro I 120 был введён в обновлении 1.97 «Ярость викингов». Это быстрый и манёвренный истребитель танков с мощной 120-мм пушкой, эффективными подкалиберными снарядами, качественным тепловизором и системой предупреждения об облучении. Однако за свои преимущества Centauro расплачивается слабым бронированием, большими размерами и неудобным расположением башни.