Разработка бронетранспортёра HS.30 началась компанией Hispano-Suiza в 1956 году. Целью разработки было создание машины способной как доставлять войска на поле боя, так и поддерживать их своим вооружением. Уже в 1959 году новая машина, основным вооружением которой стала 20-мм пушка, была принята на вооружение ФРГ, однако со стартом эксплуатации быстро обнаружились множество проблем в её дизайне: двигатель был слишком слаб, трансмиссия и ходовая были ненадёжны, а покинуть машину можно было только через верх, что подвергало десант большой опасности. Эти проблемы, а также политический скандал в 1960-х, привели к тому, что было произведено всего 2176 машин из 10680 запланированных, и простояли на вооружении они немногим больше 10 лет — уже в 1971 им на смену пришли БТР Marder.

Однако, в первой половине 1960-х годов, понимая, что на смену HS.30 скоро придёт новая машина, немецкими компаниями было разработано несколько необычных дизайнов, предлагающих варианты её использования в различных новых ролях. Одной из таких разработок был Zwillings-Raketenautomat Oerlikon 8cm, который предполагал размещение сдвоенной пусковой установки 81-мм ракет Oerlikon, предназначенной для борьбы с бронетехникой, пехотой и укреплениями. Единственный прототип Raketenautomat был построен в 1964 году, но дизайн машины не заинтересовал покупателей, а немецкой армией вместо него были закуплены РСЗО LARS 1.

В игру Raketenautomat был добавлен в обновлении 2.27 «La Royale». Он выделяется своим мощным, скорострельным вооружением и небольшими размерами. При этом боекомплект машины мал, живучесть крайне низка, а в подвижности Raketenautomat уступает большинству лёгкой техники.