В октябре 1940 года верфь «William Denny and Brothers» получила заказ на проектирование малой скоростной канонерки с паровыми турбинами (англ. Steam Gunboat), предназначенной для борьбы с немецкими торпедными катерами – «шнелльботами», которые безнаказанно орудовали у берегов Великобритании. Верфь быстро справилась с проектированием, разработав довольно крупный корабль полным водоизмещением в 202 тонны, в качестве материала корпуса которого была выбрана сталь, так как дерево не очень подходило для массового производства кораблей такого размера. Первоначально к постройке планировалось 60 кораблей этой серии, однако дефицит стали и турбин, а также последующие достаточно успешные испытания более компактного и дешёвого деревянного Fairmile D заставили сократить серию до 7 единиц.

Одним из построенных представителей серии стал катер SGB 3. Он был заказан 8 ноября 1940 года, спущен на воду 24 января 1941 года, в строй вступил 25 сентября 1941 года, а в 1943 году получил имя Grey Fox. Вооружение катеров серии не было фиксированным и могло меняться со временем: первоначально катера оснащались 76-мм пушкой QF, 57-мм пушкой и тремя 20-мм «Oerlikon», однако на части катеров впоследствии вместо 20-мм и 57-мм пушки в носу устанавливали 40-мм пушки QF. В 1944 году Grey Fox был переклассифицирован в быстроходный тральщик для траления неконтактных мин, пережил войну и был списан в 1947 году, после чего продан.

В игру SGB Grey Fox была введена в обновлении 1.83 «Хозяева морей». Катер обладает мощным артиллерийским вооружением, хорошими ходовыми качествами и высокой живучестью. Из недостатков можно выделить большой угол установки торпедных аппаратов.