Ближе к окончанию совместной Австралийско-Британской разработки ПТУР Markala в 1954 году были обнаружены минусы этих ракет, и решить их не представлялось возможным без полной переработки конструкции. Для этого в том же году Министерство снабжения Великобритании выделило деньги компании Fairey Engineering, дочерней компании Fairey Aviation, на разработку новых сверхтяжёлых ПТУР Orange William, предполагавших возможность их применения с полностью скрытой за местностью пусковой установкой. Необходимость в тяжёлых ПТУР отпала в 1960 году, а вот идея стрельбы из-за укрытия очень понравилась британской армии, и Fairey был выдан контракт на создание ракет по этой концепции, получившей название Swingfire. К 1962 году ракеты были готовы и имели довольно необычную конструкцию с управляемым вектором тяги, позволявшим быстро выводить ПТУР на линию визирования.

Изначально в качестве базы предполагалось выбрать корпус Cheiftain, но это бы потребовало создания сложной и дорогой системы наведения, а армию устраивала уже почти готовая 120-мм пушка L11. Поэтому для установки ПТУР было выбрано гораздо более дешёвое и легкомодернизируемое шасси БТР FV432. На него был установлен специальный прицел и две пусковые установки под углом 30 градусов. Новая машина была полностью готова к июлю 1969 года и с началом следующего десятилетия была принята на вооружение под обозначением FV438 Swingfire. Всего было произведено около 100 машин, прослуживших в составе армии Великобритании до 1990-х годов.

В игру Swingfire был введён в обновлении 1.63 «Охотники Пустыни». Это крайне необычная «птуровозка», вооружённая лишь пусковой установкой ракет, расположенной под углом, и пулемётом винтовочного калибра. Используя свои небольшие размеры и мощные ПТУР, машина может эффективно уничтожать противников с средних или больших дистанций боя, используя неровности земли в качестве естественного укрытия. С другой стороны, подвижность посредственна, расположение установки ПТУР под углом делает машину полностью бесполезной в ближнем бою, ракеты долго разгоняются, а сами пусковые направляющие часто вылезают из-за укрытия и уязвимы к вражескому огню.