В 1942 году компания Cook Brothers Equipment Company создала экспериментальную машину 8х8 для перемещения по пустыне. В августе того же года армия США заинтересовалась проектом и выставила контракт на создание колёсного истребителя танков на её основе. Он был построен компанией Allied Machinery Manufacturing Company и получил обозначение T55 GMC. Относительно экспериментальной машины двигатель был перемещён назад, а на освободившееся место впереди была установлена 76-мм пушка M7. T55 прошла испытания, и в декабре армия запросила у Cook Brothers создать улучшенную версию, которая бы исправила недочёты машины.

Братья предоставили T55E1 GMC, который по большей части являлся упрощённой версией T55. Наибольшим внешним отличием стал значительно уменьшенный силуэт, но также было изменено крепление орудия и снижена масса. T55E1 проходил испытания до начала 1943 года, но по их итогам армия отказалась от машины. Военные были больше заинтересованы в создании гусеничных истребителей танков, основанных на уже имеющейся бронетехнике.

В игру T55E1 была добавлена в качестве одной из наград 2-го сезона Боевого пропуска. Из-за своего маленького размера и большой скорости самоходка отлично подходит для захвата ключевых позиций и фланговых обходов. Но из-за большого радиуса разворота и ограниченных горизонтальных углов наводки орудия она не может эффективно воевать в городе или узких проездах.