В 1960-х годах авиаконструкторы всего мира были полностью погружены в идею создания самолётов с изменяемой стреловидностью, что позволило бы сделать их манёвренными и быстрыми на большом диапазоне скоростей. Особенно заинтересованы в этом были британские военные, искавшие замену бомбардировщикам Avro Vulcan и Buccaneer. Сперва они решили объединиться с французами, создав объединение Anglo-French Variable Geometry (AFVG), но Франция вышла из него в 1967-м без каких-либо полезных результатов. Затем в 1968-м Великобритания объединилась с Германией, Канадой и ещё рядом европейских стран в программе Multi Role Aircraft (MRA), но к концу года из неё вышли все, кроме Великобритании и Германии. Всё сдвинулось с места лишь 26 марта 1969 года с образованием Panavia Aircraft GmbH. К 1970 году в проекте осталось три страны, взявшие на себя различные доли в проекте: Германия и Великобритания взяли на себя 42,5%, а Италия оставшиеся 15%. Для создания будущих моторов RB199 была создана компания Turbo-Union. К маю было было представлено два проекта: одноместный Panavia 100 и двухместный Panavia 200, который больше всего подходил британцам. Для дальнейшей разработки был выбран второй проект, первый прототип которого поднялся в небо 14 августа 1974 года.

По итогам испытаний самолёт имел ряд проблем с программным обеспечением и двигателями, в частности при сбросе скорости на большой высоте. Проблемной была и система реверса, что вкупе с не менее плохо работающим демпфером создавало проблемы при посадке. С исправлением проблем, помимо Люфтваффе, в Германии новый самолёт заказал и флот. 112 самолётов получили обозначение Tornado IDS Marinefliger (нем. «Морская авиация»). Во флоте их оснастили подвесными камерами для ведения фоторазведки, ПКР AS.34 Kormoran и ещё некоторым другим вооружением для борьбы с легкобронированными целями. В 2005 году все самолёты флота были переданы Люфтваффе, и их применение ВМС прекратилось.

В игру Tornado IDS MFG был введён в качестве одного из призов события «Зимний квест» 2022 года. Это относительно быстрый штурмовой самолёт с изменяемой стреловидностью, выделяющийся от своих собратьев возможностью применения ПКР AS.34 и невозможностью использования корректируемых бомб. Но, как и большинство других «Торнадо», он быстро потребляет топливо, очень слаб в воздушном бою, а при крене он может порвать крыло.