К середине 50-х годов на вооружении Национальной полиции Японии, реорганизованной в 1954 году в Сухопутные силы самообороны (JSDF), стояли сильно устаревшие M24 и M4A3, требовавшие замены. В связи с чем JSDF было начато две программы: SS — по созданию лёгкого истребителя танков, и ST-A, которая привела к созданию Type 61. В случае истребителя танков Komatsu и Mitsubishi получили заказ на разработку лёгкого носителя двух безоткатных орудий. В 1955 году были готовы прототип SS1 от Komatsu и SS2 от Mitsubishi. Дизайн Mitsubishi заинтересовал военных, но Komatsu для победы в тендере разработали SS3 и SS4 с более мощным двигателем и улучшенной трансмиссией. Именно SS4 в итоге был принят на вооружение в 1960 году как Type 60 Self-Propelled Recoilless Gun. Его производство продолжалось до 1977 года и завершилось на 252 машинах. На вооружении они стояли немного дольше машины из соседней программы, Type 61, продержавшись до 2008 года.

В игру Type 60 SPRG был введён в обновлении 1.65 «Путь Самурая». Это маленькая, подвижная машина, эффективная для сражений на небольших дистанциях, но на дальних точность её орудий становится низкой. Кроме того, у неё слабая броня и частично открытая рубка, что делает её уязвимой даже для пулемётов винтовочного калибра.