В 1985 году по заказу Сил самообороны Японии (JSDF) началась разработка новой САУ для замены быстро устаревающего Type 75 SPH с короткой пушкой. Основная идея новой машины заключалась в установке более длинного 155-мм орудия длиной 52 калибра вместо старого длиной всего в 30, также планировалось заменить электронику на самую современную. Основными подрядчиками были выбраны Japan Steel Works — ответственные за разработку башни и орудия, — и Mitsubishi Heavy Industries, которые должны были разработать шасси. С шасси всё оказалось довольно просто: в качестве корпуса было решено использовать удлинённое шасси одного из прототипов БМП, позднее ставшей Type 89.

В 1992 году был готов первый прототип САУ, испытания которого проходили до 1998 года, а уже в 1999 машина была принята на вооружение под обозначением Type 99 SPH и началось её серийное производство, составившее на текущий момент около 130 единиц. Type 99 продолжают по сей день нести службу в Японии, однако они так и не смогли полностью заменить Type 75 в войсках из-за высокой стоимости.

В игру Type 99 был введён в обновлении 2.33 «Господство в воздухе». Это САУ с отличной баллистикой, быстрой перезарядкой и приятной скоростью наводки орудия. С другой стороны, она медленная, большая, а её длинный ствол будет видно даже из-за углов и холмов, тем самым демаскируя её перед противником.