Просмотр исходного текста страницы Динамические характеристики ракет в War Thunder

В War Thunder мы всегда стараемся моделировать характеристики боевой техники и средств поражения с максимально возможной точностью, используя для этого все доступные нам материалы. Однако со временем часто становится доступной новая информация, которая в чём-то даже может противоречить изначальным источникам, поэтому неудивительно, что при получении подобной информации характеристики техники уточняются. Кроме того, может возрасти детальность моделирования отдельных игровых систем, что также требует дополнительных проверок и уточнений. Боевые возможности части вооружения при этом могут довольно значительно измениться. Сейчас как раз такой случай, поэтому мы хотим максимально подробно осветить и объяснить планируемые изменения, заодно приведя использованные в этой работе источники. Также мы опубликуем подробные характеристики всех ракет, что позволит дополнительно проверять игровые данные и сравнивать их с документальной базой.

В предстоящем обновлении мы уточним динамические характеристики ракет, что в первую очередь скажется на SACLOS/MCLOS ПТУР и ЗУР. Для корректного моделирования энергетических возможностей ракет мы уточнили такие данные, как масса в полёте, начальная скорость (скорость вылета из ТПК или из ствола для танковых управляемых ракет), массу топлива РДТТ и его расход на разных режимах работы, а также время работы двигателя на разных режимах. Был уточнён коэффициент лобового сопротивления для корректировки времени полёта на различные дистанции на основании соответствующих данных, а также данных о скорости на различных участках траектории. Также для некоторых ракет были уточнены и скорректированы параметры боевой части — мощность и бронепробитие.

Описанные уточнения будут введены в игру в одном из следующих обновлений, но вы уже сейчас можете ознакомиться с ними в [https://docs.google.com/spreadsheets/u/1/d/e/2PACX-1vSkyA72H16-jDWMM_54hpbMvJoDK1jTw5WMOuxPCqtS3IXCoDz68zU-qzMDCT6LCOxtu6cYXLxy6NgZ/pubhtml подготовленной таблице].

== Глоссарий ==
* НАР — неуправляемая авиационная ракета.
* ПЗРК — переносной зенитный комплекс.
* ПТУР — противотанковая управляемая ракета.
* ЗУР — зенитная управляемая ракета.
* SACLOS — semiautomatic command to line of sight, полуавтоматическое командное наведение по линии визирования.
* MCLOS — manual command to line of sight, ручное командное наведение по линии визирования.

== ПТУР серии TOW ==
Семейство ПТУР TOW обладает однорежимным разгонным РДТТ и на большей части траектории совершает полёт в пассивном режиме. Документация на данное семейство ракет даёт исчерпывающую информацию по массе ПТУР и её компонентов, таких как масса ВВ и ракетного топлива.

Кроме того, что также немаловажно, в документации присутствует зависимость пары «дальность — скорость» от времени.
<gallery>
WT missiles 1.png|Масса ракет серии TOW в снаряженном виде, а также масса ВВ и ракетного топлива
WT missiles 18.png|Зависимость скорости и дистанции от времени из FM 1-140
WT missiles 2.png|Диаграмма зависимости скорости и дистанции полета от времени для I-TOW в War Thunder
</gallery>

== ЗУР 9М311 ==
Документация на ЗРПК 2С6 описывает такие параметры, как максимальная скорость ЗУР (которая составляет 910 м/с), время работы разгонной ступени (2.6 с), максимальная дальность 8000 м и время полёта на максимальную дальность 13.4 с.

Столь высокие характеристики данной ракете обеспечивает двухступенчатая компоновка с отделяющейся подкалиберной маршевой ступенью массой 18.5 кг, что способствует небольшой потере скорости на траектории; но даже на максимальной дальности 9М311 сохраняет скорость в 450 м/с. Эти особенности также были воспроизведены в игре.

<gallery>
WT missiles 3.png|Основные характеристики 9М311 из документации на ЗПРК 2С6
WT missiles 4.png|Диаграмма зависимости скорости и дистанции полета от времени для 9М311 в War Thunder
</gallery>

== ПТУР серии HOT ==
Семейство ПТУР HOT обладает двухрежимным РДТТ, работающим на всём протяжении полёта, который обеспечивает ракете высокую среднюю скорость и малое время подлёта даже на максимальной дистанции.

<gallery>
WT missiles 5.png|Стартовая и максимальная скорость, а также время полёта на различные дистанции для ПТУР HOT
WT missiles 6.png|Характеристики разгонного и маршевого режима РДТТ ПТУР HOT
WT missiles 7.png|Диаграмма зависимости скорости и дистанции полёта от времени для HOT в War Thunder
</gallery>

== Зависимость предельной дальности полёта ПТУР от бортовой аппаратуры и атмосферных условий ==
Время полёта ракет на требуемую дальность как в реальной жизни, так и у нас в игре зависит от плотности воздуха, которая в свою очередь зависит от температуры и атмосферного давления. Чем ниже температура и больше атмосферное давление, тем выше плотность воздуха и, соответственно, тем выше лобовое сопротивление, влияющее на потерю скорости в полёте.

<gallery>
WT missiles 8.png|Диаграмма зависимости скорости и дистанции полета при различных температурах для ПТУР 9М111 
</gallery>

Колебания атмосферных условий особенно сильно влияют на сверхзвуковые ракеты. Для примера, ракета 9М117 из состава выстрела 3УБК10 на свою декларированную максимальную дальность в 5000 м летит в диапазоне температур -50...+50°С за 15.8 — 21.3 с, самоликвидация ракеты происходит спустя 26 с после вылета из ствола, и до момента самоликвидации ракета сохраняет управляемость. Это позволяет ракете поражать цели на несколько большем расстоянии, чем гарантированная дальность, которая обеспечивается в любых условиях из температурного диапазона эксплуатации.

<gallery>
WT missiles 9.png|Циклограмма работы ракеты 9М117 в составе выстрела 3УБК10  
</gallery>

Максимальная дальность ограничена не только возможностями ракеты, но и соответствующими возможностями системы управления огнём по максимальному времени формирования управляющих сигналов или управляющего поля. Так, прицелы семейства 1К13 обеспечивают формирование управляющего информационного канала до 17 с, что ограничивает возможности применения ПТУР 9М117 и 9М119 на больших дистанциях на Т-55АМ-1 и Т-72Б соответственно. Согласно техническим описаниям на данные машины, максимальная дальность указана как 4 км, которые достигаются при соблюдении температурных интервалов боевого применения; хотя в благоприятных условиях управление этими ПТУР фактически возможно и на большей дистанции — до тех пор, пока формируется управляющий информационный канал. 

<gallery>
WT missiles 10.png|Максимальное время функционирования лазерно-лучевого канала управления для прицела 1К13 
</gallery>

Та же ситуация прослеживается и на примере ПТУР 9М113, имеющей максимальную дальность в 4000 м. Однако эта дальность недостижима при пуске с используемой на БМП-2 пусковой установки 9П135М, поскольку она функционирует только 16 с, тем самым не позволяя раскрыть все возможности ракеты.

<gallery>
WT missiles 11.png|Характеристики ПТУР 9М113 
</gallery>

Это ограничение максимальной дальности обусловлено временем работы одноразовых батарей питания пусковой установки и циклограммой работы программного блока дальности.

<gallery>
WT missiles 12.png|Сведения о максимальном времени функционировании канала управления пусковой установки 9П135
WT missiles 19.png|
</gallery>

Ограничения максимальной дальности из-за необходимости её обеспечения во всех температурных интервалах прослеживается и на некоторых других комплексах, что в условиях ограниченного количества информации в открытых источниках может ввести в заблуждение относительно возможностей ракеты. Так, для ПТРК комплекса 9К121 «Вихрь» производитель даёт дальность боевого применения 8000 — 10000 м, при этом в некоторых источниках время полёта заявлено как 23 с для 8000 м, а в других — как 28 с для 10000 м. Данное расхождение может показаться невероятным, поскольку из него получается, что ракета на излёте должна преодолеть 2000 м за 5 с. Кроме того, непонимание может вызвать и то, почему в некоторых источниках максимальная дальность указана как 8000 м, тогда как в других она составляет 10000 м. Но при рассмотрении этой проблемы с точки зрения возможных температурных ограничений обнаружилось, что диапазон 8000 — 10000 м хорошо согласуется с данными моделирования при температурном интервале -50...+50°С и колебаниях атмосферного давления 700 — 800 мм.рт. столба при пусках на уровне моря. Исходя из этого, мы можем предположить, что дистанция в 8000 м является дальностью, достижимой при любых условиях в заданном диапазоне температур боевого применения, и в рамках игры время полета 28 с на 8000 м достигается на уровне моря при температуре -45°С. Максимальная же дальность в 10000 м достигается только при благоприятных условиях пуска, таких как высокая температура воздуха, или при пуске в условиях пониженного атмосферного давления — например, на высоте в 2-3 километра. Данные особенности теперь также будут воспроизведены в игре.

Такие особенности проявляются и на других управляемых ракетах. Так, в разных источниках для ЗУР MIM146 также указывается максимальная дистанция 8000 и 10000 м, что, вероятно, опять-таки связано с температурным интервалом применения и ограничением по времени самоликвидации ракеты.

<gallery>
WT missiles 13.png|Рекламная информация о максимальной дальности полёта и времени срабатывания самоликвидатора ЗУР MIM-146
</gallery>

Столь большая разница между достигаемой в благоприятных условиях предельной дальностью и указанной в документации максимальной дальностью, достигаемой во всем диапазоне эксплуатационных температур, прослеживается в основном для быстрых сверхзвуковых ракет. Для дозвуковых ракет с небольшой дальностью применения разница между указанной в документах максимальной дальностью и достигаемой в благоприятных условиях предельной дальностью в абсолютных числах будет значительно меньше. Например, ракета MGM-51 имеет описываемую в различных источниках дальность применения до 3000 м, но судя по документам с испытаний данной ракеты, управление ею сохранялось на дистанциях до 3200 — 3350 м, когда иссякал бортовой источник питания и ПТУР теряла управление.

<gallery>
WT missiles 14.png|Время полета и скорость MGM-51 для различных дальностей 
</gallery>

В рамках нашей игры мы стараемся как можно точнее передать возможности исторических прототипов средств поражения, поэтому некоторые ракеты, для которых найдена соответствующая информация, получат уточнённую максимальную дальность применения. Она будет установлена в соответствие с более реалистичными ограничениями, такими как время работы бортовой и управляющей аппаратуры, если не было каких-либо иных ограничивающих факторов.

Для нашей игры важно донести до игроков реальные возможности их вооружения, поэтому в следующих обновлениях мы дополним карточку управляемых ракет информацией, которая позволит узнать как достигаемую во всём диапазоне условий пуска гарантированную дальность, так и дальность, максимально достижимую в оптимальных условиях. Некоторые ракеты уже имеют уточненную максимальную дистанцию полёта, зависящую от параметров, обусловленных реальными ограничениями работы аппаратуры. Другие же ракеты получат уточнение максимальной дальности вместе с обновлением, в котором карточка ракет будет дополнена информацией, позволяющей определить гарантированную дальность, достигаемую во всех условиях пуска.

== Уточнение других характеристик ракет ==
=== Уточнение массы взрывчатого вещества ===
Для некоторых ракет использовалась завышенная масса взрывчатого вещества, в некоторых случаях равная суммарной массе боевой части. Так, в качестве примера, для AS-20 в игре использовалось масса ВВ почти в 30 кг, что соответствует массе боевой части; такое количество взрывчатого вещества в своём объёме превышало бы всю боевую часть целиком. Ниже приведена схема с наглядным отображением объёма, который занимают 12.1 кг Composition B и 29.9 кг ТНТ.

<gallery>
WT missiles 15.png|Объём, занимаемый 29.9 кг TNT и 12.1 кг Composition B, условно обозначен красным и зеленым цветами соответственно. Объёмы, занимаемые топливом разгонной и маршевой ступени РДТТ, обозначены жёлтым цветом.
</gallery>

Список ракет с уточнённой массой боевой части:
* AS-20: 29.9 кг TNT → 12.1 кг Composition B
* AS-30: 125.9 кг TNT → 88 кг Composition B
* AGM-12B: 63.5 кг TNT → 43 кг Composition H6
* Type 130-2: 13.8 кг HTA → 6.4 кг HTA

=== Исправление работы полубронебойных НАР ===
Исправлена работа крупнокалиберных полубронебойных НАР. Теперь в случае пробития преград подрыв боевой части происходит за преградой, что особенно важно для поражения бронированных кораблей.

Список полубронебойных НАР с ошибкой, приводящей к подрыву до проникновения за преграду:
* Tiny Tim
* Red Angel
* Triplex R.P.
* Uncle Tom
* hpsrak M/49

=== Уточнение бронепробития некоторых ПТУР ===
Для некоторых ПТУР были уточнены параметры бронепробития. Существенные изменения получили ZT3A2 “Ingwe” и 9М127 «Вихрь», пробитие которых приведено к заявленным производителями значениям.

<gallery>
WT missiles 16.jpg|Буклет Denel Dynamics, информация по ZT3A2
WT missiles 17.jpg|Буклет производителя 9М127
</gallery>

Кроме того, некоторые вертолётные ПТУР имели бронепробитие, отличное от тех же ПТУР, но установленных на наземной технике. Данная ошибка была исправлена.

Список ПТУР, чье пробитие отличалось при установке на наземной технике и на вертолётах:
* TOW-2
* HOT-1

=== Замена 9М120М на 9М120-1 ===
При вводе в игру вертолёта Ми-28Н, машина изначально получила в качестве вооружения ПТУР 9М120М, при этом за неимением лучшего были использованы вторичные источники, не подтверждённые более весомыми документами. По прошествии времени новых данных в свободном доступе по этим боеприпасам так и не появилось, при этом в ветке вертолётов СССР Ка-52 обладает характеристиками «топовой» машины и при использовании ракет «Вихрь». Поэтому мы решили заменить 9М120М на современную версию «Атаки» — 9М120-1, обладающую двухканальной системой наведения. При этом для управления 9М120-1 Ми-28Н будет использовать старый радиокомандный канал, тогда как 

Ка-52 будет использовать лазерно-лучевой канал управления, который позволяет осуществлять залповый пуск по одной цели.
ПТУР 9М120-1 по характеристикам бронепробития и дальности пуска аналогична 9М120, а в сравнении с игровой 9М120М обладает меньшей дальностью пуска и меньшей бронепробиваемостью. И если замена 9М120М на 9М120-1 на Ка-52, по нашему мнению, несущественно скажется на эффективности последнего — поскольку Ка-52 может применять ПТУР «Вихрь» — то для Ми-28Н замена 9М120М на 9М120-1 может в дальнейшем привести к снижению эффективности, а значит, и к понижению Боевого рейтинга. Для компенсации этого в будущих обновлениях мы также планируем добавить более современную модификацию вертолёта Ми-28, имеющую возможность применять более мощное вооружение.

=== Уточнение условий пуска проводных ПТУР Type 79 ===
В случае с управляемыми по проводам ПТУР для запуска ракеты необходима остановка носителя. Однако управляемый по проводам ПТУР Type 79 вследствие ошибки не имел ограничений на пуск во время движения.

=== Влияние КОЭП на ПТУР с помехозащищённой оптической обратной связью ===
Прожектора комплексов оптико-электронного подавления излучают модулированное излучение в ближнем ИК диапазоне, тем самым создавая помеху для гониометров на пусковых установках ПТУР (гониометр — прибор, измеряющий угол между линией визирования и трассером ПТУР; применяется в противотанковых комплексах, которые отслеживают положение ракеты по трассеру.

Однако существуют ПТРК с помехозащищённой оптической обратной связью. Например, ПТУР серии TOW-2, которые, в отличие от серии ранних TOW, кроме излучающей в ближнем ИК диапазоне ксеноновой лампы дополнительно оснащены лампой, излучающей в дальнем ИК диапазоне. Такое решение позволяет отслеживать ПТУР в диапазоне волн, отличном от излучения прожекторов КОЭП, что снижает воздействие последних и позволяет пусковой установке отслеживать положение ракеты при наличии помех в ближнем ИК диапазоне. Существуют и альтернативные решения: так, BILL-2 в качестве трассера использует лазерный диод, излучающий кодированный сигнал, что также снижает эффективность внешних помех.

Список присутствующих в игре ПТУР с помехозащищенной оптической обратной связью:
* TOW-2
* TOW-2B
* BILL-2

=== Изменение характеристик неуправляемых авиационных ракет ===
Существенному изменению характеристик подверглись и неуправляемые ракеты: кроме уточнения параметров боевой части и динамических характеристик, мы также изменили точность современных авиационных неуправляемых ракет. Увеличена точность НАР, стабилизированных раскрывающийся оперением, максимальный угол разлёта снижен с 2.5° до 1.3°.

Список ракет с уточнёнными динамическими характеристиками:

ЗУР
* Rb 70
* Rb 70 mk.2
* 9М311
* 9М311М1
* Roland 1
* Roland 3
* VT1

ПТУР
* TOW
* I-TOW
* TOW-2
* TOW-2B
* SS.11
* MILAN
* MILAN 2
* HOT-1
* HOT-2
* HOT-3
* 3М7
* 9М14
* 9М14M
* 9М14M-2
* 9М17М
* 9М17П
* 9М113
* 9М114
* 9М120
* 9М120Ф-1
* 9М123/9М123Ф
* 9М133-1
* 9М133ФМ-3
* 9М220О
* Type 64 MAT
* Type 79 ATGM / Type 79 ASM
* ZT3A1
* ZT3A2
* BILL-2
* HJ-73
* HJ-73E
* BAe Swingfire
* BAe Swingfire Mk.2

Танковые управляемые ракеты
* 9М112
* 9М119
* 9М119М1
* 9М117-1
* 9М117-2
* 9М117-3
* 9М117М1-3
* GP105
* MGM61B/MGM61C
* MP ACRA

Управляемые ракеты «воздух — поверхность»
* Х-66
* Х-23М
* Х-25
* Х-29Л
* AGM-12B
* AGM-12C
* AGM-65A
* AGM-65B
* AS-20
* AS-30
* AGM-114B
* AGM-114K

Управляемые ракеты «воздух — воздух» и ПЗРК
* 9М39
* AA-20

Неуправляемые авиационные ракеты
* РС-82
* РС-132
* РБС-82
* РБС-132
* С-1оф
* С-3К
* С-5М
* С-5К
* С-5КП
* С-8КО
* С-8М
* С-13ОФ
* С-21
* С-24
* С-24Б
* Wfr.Gr.21
* R4M
* PB 2
* RZ 65
* M8
* HVAR
* Tiny Tim
* Hydra-70 M247
* CRV7 M247
* FFAR Mighty Mouse
* FFAR Mighty Mouse M439
* Zuni Mk32
* AP Mk I
* AP Mk II
* RP-3
* Red Angel
* Triplex R.P.
* Uncle Tom
* RN
* HF-5
* Type 90-1 HEAT
* Type 130-2
* T10 140
* T10 151
* TDA 68 mm
* SNEB type 23
* TBA ECC
* TBA Multi-Dart 100 AB
* m/55
* m/57B
* m/56D
* 14,5 cm psrak m/49A
* m/49A
* 15 cm srak m/51
* 18 cm hprak m/49
* Type 3 No.1 Mod.28 Mk.1
* Type 3 No.6 Mod.27 Mk.1
* Type 5 No.1 Mod.9
* Type 5 No.6 Mod.9

Неуправляемые ракеты на наземных носителях
* 82мм М8
* 132мм М13
* ТТ-250
* Wgr.41 Spr
* MUC
* 130мм Type 75
* PL-3
* SSK 032
* M8

Неуправляемые ракеты на морских носителях
* М-14-ОФ
* 82мм М8
* 132мм М13

=== Список исправленных ошибок ===
* Исправлено время работы РДТТ ПТУР серии TOW ([https://forum.warthunder.ru/index.php?/topic/301778-24031-tow-2-vremya-raboty-dvigatelya/ репорт 1], [https://forum.warthunder.com/index.php?/topic/505693-21046-ground-tow-flight-motor-burn-time/ репорт 2]).
* Исправлено время работы РДТТ и уточнена скорость на траектории ПТУР серии MGM-51 ([https://forum.warthunder.ru/index.php?/topic/238650-177244-oshibki-v-dinamike-skorosti-shileily/ репорт]).
* Исправлена дистанция полёта и пробитие ПТУР ZT3A2 ([https://forum.warthunder.com/index.php?/topic/516412-zt3a2-missile-penetration/ репорт 1], [https://forum.warthunder.com/index.php?/topic/516413-zt3a2-missile-range/ репорт 2]).
* Исправлены динамические параметры AGM-12C ([https://forum.warthunder.com/index.php?/topic/465117-rptd-20191021-191070-agm-12c-is-slower-than-agm-12b/ репорт]).
* Исправлена разница между наземными и воздушными версиями ракет RP-3 ([https://forum.warthunder.com/index.php?/topic/469896-rp-3-rockets-different-effectiveness/ репорт]).
* Убран присутствующий по ошибке дистанционный взрыватель для боевой части М247 ракет серии FFAR, Hydra, CRV7 ([https://forum.warthunder.com/index.php?/topic/487171-ffar-mighty-mouse-incorect-fuze-settings/ репорт]).
* Уточнено время работы и баллистика НАР серии FFAR ([https://forum.warthunder.com/index.php?/topic/480189-275-70mm-ffar-incorrect-motor-performance/ репорт]).
* Исправлена проблема с ранней самоликвидацией ракеты Wfr.Gr.21 ([https://forum.warthunder.com/index.php?/topic/486299-wfrgr21-the-lack-of-historical-fuse-settings/ репорт]).