В 1954 году началась реорганизация Сил самообороны Японии (JSDF), в рамках которой предполагалось обеспечить армию новыми танками. Японцы обратились к США с запросом купить 200 танков M47, но, так и не получив даже один танк, вскоре начали разработку собственной машины, открыв программу ST-A. При поддержке американцев планировалось построить свой эквивалент M47/M48 с 90-мм пушкой, низкой массой и внутренним размером, более подходящим для невысоких японцев. В декабре 1956 был построен первый прототип ST-A1, после которого последовало ещё 3, проходивших испытания до 1960 года. В конце концов японцы всё же получили M47 где-то в этот период, но уже не были заинтересованы в иностранном танке — в 1961, под обозначением Type 61, на вооружение был принят первый послевоенный японский танк. Его производство продолжалось до 1975 года, завершившись на 560 танках. На вооружении JSDF они простояли до 2000 года, пока их не заменили танки Type 74 и Type 90.

В игру Type 61 был добавлен в обновлении 1.65 «Путь самурая». Это танк с мощной пушкой, хорошей подвижностью и приятной скоростью наводки орудия. С другой стороны, он имеет слабую броню, что вкупе с большим силуэтом делает его уязвимым для огня противника.