После окончания Второй Мировой войны армия Великобритании всё ещё имела на вооружении большое количество уже полностью устаревших Cromwell. Так как производство нового среднего танка Centurion ещё только нарастало, а угроза советского вторжения казалась вполне реальной, то решено было провести перевооружение имеющихся Cromwell на новое 20-фунтовое орудие. Для этого была разработана новая башня увеличенного размера, однако места в ней хватило только для двух членов экипажа, а толщина брони даже уступала оригинальной. Изначально машина получила обозначение FV4101 Cromwell Heavy AT Gun, позже появилось имя Charioteer, к которому добавлялось число с номером изначальной модификации Cromwell. Наибольшее количество было получено переделкой седьмой модификации Cromwell, отличавшейся усиленной передней подвеской, более широкими траками и переработанной для повышения надёжности трансмиссией, вследствие чего получили обозначение Charioteer Mk VII. Модернизация проводилась в течение 1951-1952 годов, всего было переделано 442 машины. Практически сразу после поступления на вооружение армии Великобритании их начали продавать иностранным государствам, преимущественно на Ближний Восток, где они участвовали в боевых действиях на территории Ливана. Часть машин также была продана Финляндии. В настоящее время десять машин находятся в коллекциях разных музеев мира.

В игру Charioteer Mk VII был введён в обновлении 1.55 «Королевская Броня». Выражение «стеклянная пушка» наилучшим образом характеризует эту машину. 20-фунтовое орудие обладает поистине огромной огневой мощью, и даже её базовый снаряд способен справиться с любым противником, не говоря уже о подкалиберном. Charioteer также весьма подвижен, он быстро разгоняется и едет, а также шустро разворачивается на месте. Живучесть у него крайне низкая: всего три члена экипажа практически гарантируют потерю танка от одного попадания по нему. Ситуация усугубляется слабым бронированием, пусть корпус и держит попадания автоматических пушек, то башня не способна и на это. И, наконец, у Charioteer крайне низкая скорость заднего хода, в результате чего разворот на месте с последующим движением вперёд является предпочтительным, но это занимает больше времени и подвергает машину дополнительной угрозе.