После покупки в 1990-х годах Тор-М1 КНР направила запрос на получение лицензии на его серийное производство. После получения отказа ими было решено начать нелицензионное копирование комплекса, а также провести его модернизацию. Представленный в 2015 году HQ-17 имел новые радары обнаружения и сопровождения с фазированной антенной решёткой, тепловизионную систему наведения и ракеты большей дальности. В настоящее время HQ-17 находится только на вооружении армии КНР, однако его колёсная версия стоит на вооружении армий Сербии и Саудовской Аравии.

В игру HQ-17 был введён в обновлении 2.43 «Грозовой фронт». Имея только противовоздушные ракеты, машина способна бороться только с авиацией, и встреча с наземным противником не сулит ничего хорошего. Высокие корпус и башня затрудняют маскировку, а тонкая броня защищает только от пуль винтовочного калибра. Электроника, распределённая по всему объёму, часто выбивается при пробитии и делает машину небоеспособной. Несколько спасает ЗРК подвижность на уровне средних танков, что позволяет оперативно менять позицию для лучшего обзора неба. Ракеты имеют большую дальность полёта, но между пуском и началом разгона имеется задержка, из-за чего у машины имеется мёртвая зона. В отличие от Тор-М1 оповещение СПО противника можно убрать переключением на тепловизионное сопровождение, но вот дымовой след ракеты всё ещё будет заметен даже не самому внимательному пилоту.