Во время Третьего кризиса в Тайваньском проливе, военным Тайваня пришла идея модернизации своих устаревших лёгких танков M41A3 Walker Bulldog, уже не представлявших существенной угрозы на поле боя. Проблема достигла парламента, и тот выделил 20 миллионов тайваньских долларов на улучшение «Бульдогов». Планировалось улучшить 400 из 700 имеющихся машин. Модернизация до уровня M41D (Diesel) подразумевала замену 76-мм пушки на немного улучшенную 76-мм M32K1 с новыми противотанковыми снарядами, установку новой СУО, а также дизельным мотором. Пусть двигатель и был в теории слабее предыдущих, износ старых моторов сделал их значительно менее эффективными. Но планы на 400 машин сорвались с разработкой CM11, поставками M60A3 и прочей бронетехники. Всего было модернизировано 50 M41D, из которых небольшое количество остаётся в учебных танковых частях. Их планируется снять с вооружения к 2028 году.
В игру китайский M41D был введён в обновлении 2.13 «Крылатые львы». Он обладает хорошей подвижностью, тепловизионным прицелом, лазерным дальномером и неплохими ОБПС. Однако отсутствие стабилизатора и сильная раскачка орудия после остановки затрудняют раскрытие потенциала M41D в бою.