VLRA (Véhicule de Liaison, de Reconnaissance et d'Appui) — лёгкое многоцелевое шасси, разработанное французской оборонной компанией ACMAT. Его проектирование началось в 1950-х годах, а серийное производство машин на его базе стартовало в 1965 году и продолжается до сих пор. За счёт дешевизны, универсальности, неприхотливости и возможности исполнения в схемах 4х4, 6х6 и 8х8, оно стало основой для более чем 75 различных моделей машин, самой массовой из которых стал вариант простого грузового транспорта. Лёгкая доступность и небольшая цена также побуждали французскую армию к экспериментам по установке различного вооружения на машину, одним из которых стала ЗСУ TPK 641 со спаренной установкой GAI-D01 для 20-мм пушек Oerlikon KAD, предназначавшаяся для сопровождения конвоев. Однако далее прототипа разработка проекта не пошла.

В игру TPK 6.41 был введён в обновлении 2.33 «Господство в воздухе». Эта зенитка отличается отличной подвижностью, а также скорострельными спаренными 20-мм пушками, представляющими большую угрозу как для вражеской авиации, так и лёгкой бронетехники. Однако она не имеет, по сути, совершенно никакого бронирования, а её орудие обладает плохими УВН, в частности, с ограниченной возможностью стрелять вперёд по направлению корпуса из-за кабины.