В 1983 году Бундесвер начал модернизацию устаревших пушечных истребителей танков Jagdpanzer 4-5. Модификация предполагала снятие 90-мм орудия, его замену на пусковую установку TOW на крыше и добавление дополнительной брони на на корпусе. Получившаяся машина была названа Raketenjagdpanzer 4 Jaguar 2. Всего было модернизировано 162 танка. В 1989 году пусковые установки TOW были заменены на TOW 2. А уже в 1993-м на замену всем машинам пришли модернизированные Raketenjagdpanzer 3, также известные как Jaguar 1A3.

В игру Jaguar 2 был введён в обновлении 2.53 «Огневой контакт». Среди преимуществ машины можно выделить лишь её небольшие размеры и наличие реверсивной коробки передач. В остальном она плохо защищена, а её ПТУР уже недостаточно для эффективной борьбы с множеством противников.