LS-4 «Esau» — представитель небольшой серии малых или лёгких (нем. Leichte Schnellboote) торпедных катеров, строившихся в Германии в 1940–1944 годах. Первые три серийных катера применялись со вспомогательными крейсерами, остальные — использовались как прибрежные торпедные катера или в качестве эскортных катеров. Конкретно LS-4 был заложен на верфи Dornier Werft в Фридрихсхафен-Манцелле в 1940 году, закончен строительством 5 июля 1941 г., вступил в строй в 1942 г. Базировался на борту германского вспомогательного крейсера HSK 9 «Michel». 17 октября 1943 г. был потоплен восточнее Йокогамы вместе со вспомогательным крейсером-базой торпедой американской подводной лодки SS175 «Tarpon».

В игру LS-4 был введён в обновлении 1.79 «Project X». В бою ключевой особенностью «Esau» является 20-мм автоматическая пушка MG.151/20, выгодно отличающая его от линейного систершипа. В остальном катер схож со своим «резервным» аналогом: не самая высокая подвижность среди конкурентов и весьма скромная защита компенсируется высокой огневой мощью и неплохой управляемостью.