15 cm Panzerwerfer 42 auf Selbsfahrlafette или Sd.Kfz. 4/1 — немецкая самоходная реактивная система залпового огня (РСЗО) периода Второй Мировой войны. Выпускалась на заводе фирмы «Opel» на базе полугусеничного грузового автомобиля Opel Maultier в 1943–44 годах. За этот период было построено 300 машин Panzerwerfer 42 и 289 машин для подвозки боеприпасов к ним. Применялся на передовых позициях (в основном на Восточном фронте) для уничтожения живой силы, укреплений и огневых точек противника, однако, ввиду своей малочисленности, особого влияния на ход боевых действий он не оказал.

В игру 15 cm Pz.W.42 был добавлен в обновлении 1.53 «Шквальный Огонь». Имея на вооружении только установку с реактивными снарядами, машина обладает своим уникальным стилем игры: хоть у 15 cm Pz.W.42 всего десять ракет (и еще десять в корпусе, для перезарядки), мощи каждой из них хватает чтобы уничтожить любого встречаемого противника. При этом и сама машина не может похвастаться хорошей бронезащитой и может быть уничтожена даже огнём крупнокалиберного пулемёта.