К середине 1950-х годов торпедные катера проекта 183 уже перестали отвечать требованиям советского военно-морского флота, поэтому в 1955 году было утверждено техническое задание на разработку нового большого торпедного катера проекта 206 «Шторм», предназначенного для действий на торговых коммуникациях противника, а также для борьбы с вражеским крупным и малым флотом. Разработка катера велась ЦКБ-5 в 1957–1959 годах под руководством П. Г. Гойнкиса, основой для проекта послужили ракетные катера проекта 205, от которых была взята главная силовая установка, артиллерийское вооружение и способы защиты от оружия массового поражения. Первые катера проекта вступили в строй уже в 1960 году, всего было построено около 100 кораблей данного типа, часть из которых была отправлена на экспорт.

В период с 1968 по 1971 год военно-морским силам ГДР было передано 18 катеров проекта 206, которые вошли в шестую флотилию Фольксмарине (6.Flottille). В начале 1970-х годов часть этих кораблей была передана технической школе «Parow». С сентября 1984 года, ввиду технического устаревания, начался постепенный вывод катеров проекта 206 из состава Фольксмарине, завершившийся в начале 1990-х годов, незадолго до падения ГДР.

В игру Pr.206 был добавлен в обновлении 1.79 «Project-X». Он обладает высокой скоростью хода и мощным торпедным вооружением. Отдельного упоминания достойны автоматические установки АК-230, обладающие высокой скорострельностью, за счёт чего позволяют эффективно бороться с москитным флотом противника. К недостаткам корабля можно отнести крупные габариты и почти полное отсутствие бронирования.