Raketenjagdpanzer 2 — западногерманский истребитель танков. Был разработан совместными усилиями фирм «Henschel» и «Hanomag» в 1963–1965 годах, за его основу было взято шасси самоходки JPz 4-5. Целью создания машины было обеспечение Бундесвера высокомобильным комплексом ПТУР для поражения бронетехники противника на расстоянии 1500–3000 метров. Изначально на самоходке устанавливались ракеты французского производства Nord SS.11. Серийно машина выпускалась с 1967 по 1968 год, за это время было построено 318 RakJPz 2.

Однако, к 1978 году, в связи с усилением бронирования советских танков, вооружение старых RakJPz 2 с ПТУР SS.11 было признано устаревшим. В попытках модернизировать существующие установки на двух машинах было испытано перевооружение их новыми ПТУР HOT. Модернизация была признана успешной, и уже с 1982 года началась серийная модернизация машин, в рамках которой они также получали усиление бронирования и новое обозначение — RakJPz 3 или Jaguar 1. Всего серийно было модернизировано 316 RakJPz 2, которые простояли на вооружении Бундесвера до 2005 года.

В игру RakJPz 2 (HOT) был добавлен в обновлении 1.63 «Охотники пустыни». Это быстрая машина с небольшим силуэтом, хорошим бронированием против автопушек и пробивным ПТУР. При этом она не может стрелять на ходу, углы пусковой установки крайне ограничены, а наводка ПТУР по движущимся целям требует навыка.