В 1980-х годах компания Henschel Wehrtechnik в рамках частной инициативы начала разработку целого семейства бронемашин, которые могли бы выполнять широкий спектр задач на поле боя. Всего планировалось создать три шасси: 4x4 TH200, 6x6 TH400 и 8x8 TH800. TH200 должен был носить 90-мм орудие или десант вплоть до 9 человек. TH400 планировалось вооружать 105- или 120-мм орудием, а также использовать в других ролях для перевозки десанта, разведки или как ЗСУ, всё с необходимым переоборудованием. TH800 планировалось использовать как самоходную артиллерию с 155-мм пушкой, тяжёлую ЗРК или тяжёлый БТР.

Из всех трёх вариантов построен был только один — TH400. В 90-х годах корпус был вооружён 105-мм орудием, а в 1996-м он прошёл различные испытания. Когда Henschel была куплена компанией Rheinmetall, колёсный танк был переименован в R400. Семейство машин так и не заинтересовало покупателя, и R400 стал экспонатом нидерландского фонда History Survives Foundation. Так как его изначальная башня была утеряна, в музее ему поставили башню от Leopard 1A5.

В игру R400 был введён в качестве приза события «Быстрый и опасный» 2025 года. Во многом он напоминает другую колёсную технику, имея плохую живучесть и слабое бронирование. Зато R400 может порадовать лазерным дальномером, тепловизорным прицелом и не самой плохой подвижностью.