Blindo pesante Centauro, Serie 2, ROMOR — модификация итальянского лёгкого колёсного танка. В 1993 году в ходе соревнования различных фирм по проекту создания комплекса динамической защиты компании Royal Ordinance Defense и BAE Systems договорились с итальянским правительством о поставке своих образцов ДЗ ROMOR-A для тестирования на «Кентаврах». Всего было поставлено 20 комплектов брони, 10 из которых были отправлены итальянскому миротворческому корпусу ООН в Сомали. Их полевые испытания оказались негативными, и комплекс защиты не сильно повышал живучесть машин: блоки ДЗ часто разрывались группой, сминая крепления и части брони башни танка, не позволяя заменить их без продолжительного ремонта. К тому же иногда защита вовсе не срабатывала, и в одном из случаев снаряд просто застрял в блоках защиты. В дальнейших испытаниях ROMOR-A итальянцы не были заинтересованы, и после вывода войск из Сомали в том же 1993 году все работы были прекращены.

В игру Centauro I 105 R был введён в обновлении 1.85 «Звуковой барьер». Данная версия «Кентавра» незначительно отличается от оригинальной модификации со 105-мм пушкой: вместо дымовых мортирок на башню и часть корпуса нанесены блоки динамической защиты, способные защитить от кумулятивных и полубронебойных HESH-снарядов. Помимо этого, машина несколько возросла в массе, что сказывается как на её максимальной скорости, так и на динамике. В остальном это всё тот же «Кентавр», являющийся крайне мобильной платформой с современной СУО и мощным орудием, способным эффективно уничтожать большинство вражеских целей на средних и близких дистанциях. С другой стороны, машина обладает слабым бронированием и создана на колёсном шасси, накладывающем некоторые ограничения на передвижение в ограниченном пространстве.