Centauro II (с итал. Centauro — «Кентавр») — глубокая модернизация итальянского колёсного истребителя танков Centauro. Его разработка была начата в 2011 году как ответ на выявленные недостатки предыдущей модели в условиях современных войн и асимметричных конфликтов. Ключевыми причинами создания новой машины стали устаревшая электронная архитектура базового Centauro, несовместимая с сетецентрической системой управления SICCONA, и недостаточный уровень защиты, выявленный в ходе операций в Ираке, Косово и Сомали. Модель получила полностью переработанный корпус с V-образным днищем для повышения защиты от мин и самодельных взрывных устройств, новую компоновку с изолированными отсеками для топлива и боекомплекта, а также современный комплекс средств наблюдения и систему радиоэлектронного подавления. Основным вооружением стала 120-мм гладкоствольная пушка с автоматом заряжания, размещённая в новой башне с улучшенным бронированием и изолированным от экипажа размещением боекомплекта. Первый прототип был представлен в 2016 году. По состоянию на 2026 год построена предсерийная партия из 11 машин, каждая из которых служит для отработки и уточнения конечной конфигурации будущих серийных машин.

В игру Centauro II (P) был введён в обновлении 2.55 «Девятый вал». Это быстрый и манёвренный истребитель танков с мощной 120-мм пушкой и автоматом заряжания, эффективными подкалиберными снарядами, качественным тепловизором и системой предупреждения об облучении. Однако за свои преимущества Centauro расплачивается слабым бронированием, большими размерами и неудобным расположением башни.