Blindo Pesante Centauro 120 mm, или Centauro MGS (итал. Centauro — «Кентавр») — модификация итальянского колёсного истребителя танков Centauro, разработанная в начале 2000-х годов. После успешного применения Centauro в Югославии и Сомали было принято решение о дальнейшем развитии концепции колёсного истребителя танков. Консорциум Iveco-Oto Melara (CIO) взял на себя инициативу по реализации этой задачи. Изначально было решено установить на B1 Centauro совершенно новую башню Hitfact с дополнительной бронезащитой и современным электронным оборудованием. В башню была установлена 120-мм пушка итальянского производства, позволяющая приблизить огневую мощь Centauro к уровню современных ОБТ. Исходя из боевого опыта, на корпус машины установили навесные экраны для защиты от огня из автопушек малого калибра. MGS впервые представили на выставке IDEX 2003 года. Хотя он так и не был принят на вооружение итальянской армии, он стал основой для разработки Centauro II.
В августе 2008 года Оман разместил заказ на шесть колёсных танков Centauro, которые были поставлены к середине 2009 года. Эта модификация получила обозначение Centauro RGO и отличалась более мощным двигателем, новой системой кондиционирования, дополнительными бронещитами вокруг пулемётов, а также свойственным для местности коричнево-жёлтым камуфляжем. В ноябре 2009 года Оман заказал ещё три машины. В общем итоге на вооружении Омана по сегодняшний день находятся 9 машин этой модификации.
В игру Centauro RGO был добавлен в обновлении 2.35 «Alpha Strike». Премиумный «Кентавр» по своему стилю игры повторяет его линейную версию MGS, но всё же есть и некоторые отличия. Оманский Centauro обладает более мощным двигателем, но при этом и большим весом, из-за чего он немного уступает «итальянцу» в мобильности. Тем не менее, это один из лучших истребителей танков; крайне универсальный для различных стилей игры: обходов с фланга или снайперской стрельбы из-за укрытий. Мобильности машины достаточно, чтобы в начале боя занять наиболее выгодные позиции на карте, тем самым застать противника в наиболее неожиданном для него месте. Качественный тепловизор упрощает поиск и обнаружение целей, а мощный ОБПС и быстрая перезарядка не оставляют шанса врагу. К тому же при перестрелках на большой дистанции СПО предупредит о наведении врага, пользующегося лазерным дальномером. Однако за свои преимущества Centauro расплачивается слабым бронированием, большими размерами и неудобным расположением башни, смещённой в корму.
