История PzH 2000 берёт начало в конце 1980-х годов, когда Италия, ФРГ и Великобритания прекратили совместную программу разработки самоходной гаубицы SP-70. Проект столкнулся с финансовыми и техническими проблемами, а участникам не удалось договориться о его дальнейшем развитии. В дальнейшем каждая из стран пошла собственным путём: Италия разработала Palmaria, Великобритания — AS-90, а Германия — PzH 2000.

Так как Palmaria нацеливалась на экспортные рынки, в 2002 году Италия заключила контракт на поставку 70 единиц PzH 2000 для собственной армии. Первые две машины были изготовлены в Германии, а остальные 68 — в Италии по лицензии консорциумом Iveco Fiat и OTO Melara. Поставки продолжались до 2008 года. В итальянской армии PzH 2000 постепенно заменили M109L и стали основными самоходными гаубицами тяжёлых артиллерийских подразделений. Машины регулярно участвуют в национальных и международных военных учениях.

В игру PzH 2000 был введён в обновлении 2.59 «Небесная одиссея». Как и многие самоходные гаубицы НАТО, PzH 2000 оснащена 155-мм орудием с быстрой перезарядкой и типичным для поздних САУ набором боеприпасов: осколочно-фугасными снарядами для поражения наземных целей, а также ОФ-снарядами с неконтактным взрывателем, которые могут применяться против авиации. Однако платой за столь мощное вооружение является сравнительно слабая защита и крупные размеры — любое прямое попадание в башню или корпус может привести к уничтожению PzH 2000.