С началом Второй мировой войны итальянская армия обнаружила себя нуждающейся в новых машинах с мощными противотанковыми орудиями. В 1940-1941 годах, впечатлённые немецкими полугусеничными машинами с 88-мм орудиями, итальянцы разработали собственные грузовики с 90-мм пушкой Cannone da 90/53. Но это считалось промежуточным решением, и имелась необходимость в создании специализированной машины. Предвидя появление нового технического задания, Ansaldo начала её разработку осенью 1941 года, и первые деревянные макеты были готовы уже к ноябрю, за месяц до появления официальных требований к машине. Компания предполагала установить 90-мм зенитное орудие Cannone da 90/53 на модернизированное шасси Carro Armato M14/41. Первый прототип самоходки, получившей обозначение Semovente M41M da 90/53, был готов к февралю 1942 года, и его испытания начались 5 марта. Тогда же были обнаружены значительные недостатки машины: боекомплект всего в 8 снарядов, устаревшая подвеска и ходовая. Несмотря на это, поставки машин начались с 6 апреля, но для компенсации малого боекомплекта к каждой машине прилагались Carri Armati L6/40 и грузовик, обеспечивая её 74 снарядами суммарно. Производство машин продолжалось лишь до 25 апреля, и всего было построено 30 машин. От дальнейшего производства было решено отказаться из-за зависимости самоходки от других машин и перегрузки двигателя и подвески новым орудием. Сперва Semoverte da 90/53 служили Италии в боях Северной Африки и обороне страны от высадок Союзников, а после капитуляции были захвачены немцами, где служили в качестве артиллерии, ведущей непрямой огонь по противнику. Лишь одна машина пережила войну и на текущий момент находится в музее Абердинского испытательного полигона.

В игру 90/53 M41M был введён в обновлении 1.85 «Звуковой барьер». Это самоходка с мощным орудием, обладающим хорошими углами наводки по горизонтали и приятной перезарядкой. Кроме того, половина его экипажа находится в башне, а другая — в передней части корпуса, сильно усложняя её поражение с одного выстрела. С другой стороны, у неё очень маленький боекомплект, плохие УВН, низкая мобильность, слабое бронирование, а с кормы экипаж орудия вовсе ничем не защищён.