Ha-Go model 1 (Seha-tei) — прототип эскортного артиллерийского катера, предназначенного для сопровождения японских десантных кораблей типа «Daihatsu». Изначально разрабатывалось две версии катера: Model 1 (Seha-tei) была более крупной и обладала более мощным двигателем в 150 лошадиных сил, а Model 2 (Seni-tei) была проще в производстве. Прототип Model 2 был построен в октябре 1944 года, а строительство Model 1 завершили в декабре того же года. Однако до серийного производства катеров дело не дошло, а после капитуляции Японии они были списаны.

В игру Ha-Go (mod. 1) был введён в обновлении 1.89 «Императорский флот». Катер обладает компактными габаритами и эффективным вспомогательным вооружением, однако малая скорость хода затрудняет игру на нём.