26 апреля 1952 года внутри береговой охраны Японии был создан корпус морской патрульной службы, которому предстояло стать будущим флотом Японии. Для его оснащения японцы запустили ряд программ постройки кораблей собственной разработки, в частности торпедных катеров. Было сконструировано три экспериментальных типа катеров: Type 1 с деревянным корпусом, Type 3 с различными лёгкими сплавами и Type 5 из стали. Вооружение и моторы их были идентичными. Всего было построено по два катера каждого типа, в частности PT-801 и PT-802 типа 1.

PT-802 был заложен в 1955 году на верфи Kanagawa Works и был принят в строй 15 ноября 1956 года. Корабль вышел проблемным: будучи построенным из дерева, он впитывал много воды, что делало его крайне тяжёлым. В 1970 году он был переклассифицирован в опытовый корабль и переименован в YAS-49, а окончательно выведен из состава флота и списан был в 1973 году.

В игру PT-802 был введён в обновлении 2.39 «Танец драконов». Этот корабль обладает мощным вооружением в виде 40-мм пушки, однако неудобно расположенной в корме. Кроме того, его торпеды крайне слабы, а живучесть оставляет желать лучшего.