В 1941 году Армейская авиация Японии запросила создание нового бомбардировщика на замену устаревающим Ki-49 и Ki-21. Получившийся самолёт должен был быть манёвренным скоростным бомбардировщиком с высокой живучестью и сильным оборонительным вооружением, что, по мнению военных, сделало бы его наиболее подходящим для применения против СССР. Разработкой занялась компания Mitsubishi, которая опиралась на опыт применения Ki-21 и исправляла его наибольшие проблемы: увеличила дальность, сделала более длинный фюзеляж для дополнительной стабильности, установила экипировку для бомбардировки с пикирования, установила винт Hamilton и довольно крепкое бронирование. Первый прототип машины, Ki-67-I Ko, был готов осенью 1942 года и поднялся в небо 27 декабря. Доработка бомбардировщика шла долго, и его серийное производство началось только в октябре 1944-го. Машины поздних серий обозначались как Ki-67-I otsu и отличались усиленным оборонительным вооружением. На службе японской армии они использовались как обычные бомбардировщики или как торпедоносцы, участвовали в атаках на американский флот и аэродромы B-29. Ближе к концу войны их стали использовать и как камикадзе. Всего было произведено как минимум 698 машин всех модификаций, применявшихся до капитуляции Японии.

В игру Ki-67-I otsu был введён в обновлении 1.67 «Штурм». Это хорошо защищённый бомбардировщик с хорошей скороподъёмностью, манёвренностью относительно своих одноклассников и опасной японской торпедой. С другой стороны, его максимальная бомбовая нагрузка мала, самолёт большой, а стрелки бомбардировщика защищены плохо. От Ki-67-I Ko он отличается усиленным вооружением кормовой турели.