В начале 1980-х годов вооружённые силы США начали программу Light Helicopter Experimental по разработке нового разведывательного вертолёта на замену OH-6 и OH-58. Почти десятилетие ушло на проработку требований к машине, во главу угла была поставлена низкая радарная, акустическая и тепловая заметность. В октябре 1988 года был официально объявлен конкурс на создание нового вертолёта, в котором участвовали две команды: Sikorsky и Boeing против Bell и McDonnell. В апреле 1991 года Sikorsky и Boeing были объявлены победителями, первый концептуальный прототип был собран в мае 1995 года и полетел в январе 1996 года. Благодаря тщательной проработке машина показала себя с положительной стороны, все значимые проблемы были устранены к декабрю 2000 года.

В июне 2000 года ВС США для проведения государственных испытаний были заказаны первые пять прототипов новой машины под обозначением RAH-66 Comanche с поставкой в 2004 году. Однако затянувшаяся разработка и рост требований привели к устареванию использовавшихся технологий, повышению стоимости серийных машин и программы в целом. В феврале 2004 года по причине урезания расходов и переориентировки армии на контртеррористические операции программа была закрыта. Всего было построено 2 прототипа, оба в настоящее время находятся в авиационном музее армии США в форте Ракер, Алабама.

В игру RAH-66 был введён в обновлении 2.47 «Левиафаны». Его главной особенностью является сниженная радиолокационная и тепловая заметность. Comanche способен применять противотанковые ракеты, оставаясь практически невидимым для радаров, а ракеты с ИК-наведением захватывают его только с очень близкой дистанции. Для обнаружения наземных и воздушных целей имеется радар с большим углом обзора. В то же время необходимо помнить, что Comanche требуется держать прицел на противнике для попадания Hellfire, что делает его уязвимым для гораздо более быстрых зенитных ракет с полуавтоматическим наведением. Также отсутствуют ЛТЦ и диполи, поэтому сбросить захват не получится. Благо высокая манёвренность позволяет быстро скрываться за складками местности. Для обороны от самолётов имеется возможность подвески большого количества ракет Stinger и скорострельная 20-мм пушка с большими углами поворота.