Ещё с 1960-х годов механизированные войска Дании были вооружены БТР M113, и к концу холодной войны их слабая огневая мощь стала более значительным недостатком. Для исправления этого датчане установили на некоторые из M113A2 25-мм орудия, но это было лишь промежуточным решением. Особенно явно это стало после их короткого применения в Боснии и Герцеговине, где машина показала себя морально устаревшей. Желая получить новую боевую машину, с 2003 года армия Дании проводила различные сравнительные испытания, в которых принимали участие шведские БМП Strf 9040B и другая иностранная техника. Шведские БМП оказались лучшими среди них, и датской армией планировалось арендовать 15 CV9040A и 4 CV9040C, но шведы предложили более современный вариант машины, вооружённый 35-мм пушкой: CV9035 Mk.III, на который датчане и согласились.

После незначительных модификаций, 16 декабря 2005 года Дания заказала 45 штук CV9035DK. Их шасси строилось в Швеции, а башня производилась в Дании. Новая БМП получила современную электронику, усиленный относительно более ранних машин двигатель, дополнительные изменения для комфорта экипажа, а также возможность установки брони MEXAS. Первые 25 машин поступили на вооружение Дании 23 июня 2008 года, вскоре последовали и остальные 20. Часть машин, 10 единиц, была модифицирована и отправлена в Афганистан. Там CV9035 пробыли с 11 января по 15 февраля 2010 года, после чего были отправлены обратно в Данию, на вооружении которой машины находятся по сей день.

В игру CV9035DK был введён в обновлении 2.37 «Активный поиск». От других представителей семейства CV90 машина отличается новой 35-мм автопушкой Bushmaster III. Она является увеличенной версией 30-мм орудия, которое можно встретить на CV9030FIN. Помимо нового орудия машина также выделяется тепловизором и хорошей подвижностью, но страдает от слабого бронирования и отсутствия ПТУР.