Война со странами Оси требовала всё больших вложений от всех членов Британского Содружества. В этом не стала исключением и Австралия, над которой нависла угроза японского вторжения. В ответ на это в 1940 году в Австралии были начаты работы по созданию собственного танка. Разработка и постройка машины шли с задержкой из-за низкого развития промышленности страны и увеличения запросов армии, из-за чего первый прототип был готов лишь к январю 1942 года, за которым последовал второй в марте. Тогда же танк получил название Australian Cruiser Mark I «Sentinel», или сокращённо A.C. I. Прототипы проходили испытания по январь 1943 года, причём производство серийных машин было начато ещё до их завершения в ноябре 1942 года. Всего по июнь 1943 было выпущено 65 машин, которые не были приняты на вооружение по причине выявленных в ходе испытаний серьёзных технических проблем. Вместе с ростом производства M4 в США и перенаправлением работы австралийской промышленности на поддержку союзных войск это стало причиной закрытия программы австралийского танка. Единственными «боевыми действиями», в которых A.C. I принял участие, были съёмки фильма «Крысы Тобрука» 1944 года, где он предстал в роли немецких танков. В настоящее время три уцелевших экземпляра находятся в коллекциях музеев Бовингтона, Пукапунала и Австралийского музея брони и артиллерии.

В игру A.C. I был добавлен в качестве одной из наград события «Операция „З.И.М.А.“» 2021 года. Изначально создававшийся как крейсерский танк, A.C. I по своим характеристикам ближе к британским пехотным танкам, таким как Matilda III и Valentine I. Лобовая броня корпуса имеет большую толщину и хороший наклон, с одним уязвимым местом по её центру, прикрытым развитой маской курсового пулемёта. Борта бронированы заметно хуже, однако толщины достаточно для возможности выставления корпуса под углом для повышения защищённости. Башня тоже не уступает в крепости. Но не стоит забывать, что A.C. I всё же может встретить танки, способные справиться с его защитой. К тому же вооружение танка слабое: пушка имеет низкую бронепробиваемость и заброневое действие, несколько компенсируемое высокой скорострельностью. Подвижность также низкая: скорость танк набирает медленно, а максимальную вовсе практически не способен достичь.