С начала 1990-х годов британские военные искали новую бронированную разведывательную машину, которая смогла бы заменить семейство CVR(T), включая Scorpion и его многочисленные модификации. В 2008 году выбор пал на платформу, созданную на базе испанской ASCOD, а спустя два года был подписан контракт с General Dynamics UK на её разработку и производство. В 2014 году проект получил новое название — Ajax. При этом название относится как к БМП, так и ко всему семейству современных бронемашин британской армии, куда войдут также БТР Ares, КШМ Athena, сапёрная машина Argus, эвакуационная Atlas и ремонтно-эвакуационная машина Apollo с краном. Первоначально предполагалось, что 245 БМП поступят в войска уже в 2017 году. Однако испытания задержались из-за чрезмерного шума и вибраций, которые в 2020 году даже привели к повреждениям слуха у экипажей. Несмотря на сохранение этих проблем, правительство Великобритании заявило о устранении ключевых недостатков платформы.

Производство запланированных 245 машин продолжается на предприятиях в Мертир-Тидвиле и Окдейле в Уэльсе. По состоянию на апрель 2025 года британская армия получила 100 машин семейства Ajax, и поставки продлятся до 2028–2029 годов.

В игру Ajax был введён в обновлении 2.53 «Огневой контакт». Ajax вооружён скорострельной 40-мм автопушкой CTC с хорошими ОБПС и ОФ снарядами с дистанционным взрывателем. В сочетании с АСЦ это позволяет Ajax выполнять различные роли на поле боя. К недостаткам машины можно отнести большой для БМП вес в 37 тонн и отсутствие противотанкового управляемого вооружения (ПТУР). При этом броня машины защищает только от крупнокалиберных пулемётов, поэтому прямых столкновений лучше избегать.