В 1974 году индийская организация оборонных исследований и разработок (DRDO) начала программу создания собственного основного боевого танка. Работы поручили Центру исследований и разработок боевых машин (CVRDE) в Авади. Новый танк должен был заменить устаревшие Vijayanta и в дальнейшем дополнить находившиеся на вооружении Индии Т-72. Разработка затянулась из-за отсутствия у Индии опыта создания ряда ключевых систем, включая двигатель, трансмиссию, систему управления огнём и гидропневматическую подвеску. Первый прототип был построен в 1984 году, однако испытания с участием армии начались только в 1996 году. Из-за технических проблем и принятия на вооружение российских T-90S Bhishma серийное производство Arjun Mk.1 началось только в 2003 году. Название танк получил на честь легендарного героя древнеиндийского эпоса «Махабхарата» — Арджуна.

Первая серийная версия, Arjun Mk.1, выпускалась небольшой партией из 124 машин. Основным местом её эксплуатации стали пустынные районы Раджастхана на границе с Пакистаном, где танк показал себя лучше всего. Опыт эксплуатации Mk.1 привёл к созданию модернизированного Arjun Mk.1A. В конструкцию внесли 71 изменение, улучшив защиту, систему управления огнём и возможности вооружения. В 2021 году Индия заказала 118 Arjun Mk.1A, производство которых ведётся на заводе Heavy Vehicles Factory.

В игру индийский Arjun Mk.1 был введён в обновлении 2.59 «Небесная одиссея» в древо исследования бронетехники Великобритании. «Арджун» своим внешним видом и характеристиками очень напоминает Leopard 2A4 и Т-72: корпус защищён слабо и уязвим для вражеского огня, а башня, наоборот, хорошо держит вражеские снаряды. ОБПС 120-мм орудия позволяют вести бой с большинством противников, а для легкобронированных врагов в боекомплекте присутствует полубронебойный снаряд PCB (Penetration-Cum-Blast).