Провал высадки англо-канадских войск на французский город Дьеп 19 августа 1942 года, который во многом случился из-за высоких потерь инженерных бригад, заставил англичан сильно пересмотреть оснащение своих боевых инженеров. Офицер Корпуса королевских инженеров Д. Д. Денован начал работу над специальной бронированной машиной, которая позволила бы им выполнять свои задачи, оставаясь при этом защищёнными от огня противника. После рассмотрения ряда платформ создатели остановили свой выбор на пехотном танке Churchill, поскольку он обладал крепкой защитой, вместительным боевым отделением, и имел возможность монтажа боковых люков для быстрой погрузки и эвакуации. Штатное 75-мм орудие танка было заменено на 230-мм короткоствольный миномёт Petard для разрушения фортификационных сооружений и прорыва вражеской обороны.

После серии испытаний новый Churchill AVRE в 1943 году поступил в серийное производство. Эти машины переоборудовались из танков серий Churchill Mk.III или IV. В основном вся линейка инженерных машин разрабатывалась для операции «Оверлорд» (или «День-Д»), а руководил программой опытный военный инженер Перси Клегхорн Стэнли Хобарт. В ходе высадки морского десанта в 1944 году эти «Игрушки Хобарта» прекрасно показали себя, выполняя различные задачи по прорыву вражеской обороны. Танки специального назначения сражались вплоть до завершения войны, прокладывая Союзникам путь сквозь немецкую оборону в Нормандии, Голландии, на реке Рейн и в других опорных районах противника. В общей сложности до конца войны было собрано около 750 танков Churchill AVRE Petard.

В игре Churchill AVRE Petard появился в качестве одного из призов акции «Операция Оверлорд» в 2024 году. Churchill AVRE по стилю игры напоминает немецкую САУ «Sturmtiger», поскольку вместо орудия здесь установлен 230-мм миномёт Petard, который стреляет 18-кг миной (!), однако такое орудие требует особой сноровки: прицельный огонь вести непросто из-за низкой начальной скорости снаряда, по этой же причине прицельная дальность полёта мины не превышает 100 метров, так что Churchill AVRE эффективен только на коротких дистанциях боя, например, на городских улицах. Чтобы приблизиться к противнику на такую близкую дистанцию, как нельзя кстати пригодится выдающаяся защищённость «Черчилля», которая позволит пережить несколько попаданий. Из недостатков следует отметить долгую перезарядку орудия в 20 секунд, а также уязвимость заряженной мины в стволе, которую подорвать можно даже с пулемёта.