Crusader AA Mk.I — зенитная модификация британского крейсерского танка Crusader III с 40-мм орудием Bofors. Из-за задержек в разработке нового крейсерского танка A24, в 1942 году было решено модернизировать Crusader II, установив на него новую башню с 57-мм орудием, новый двигатель и внеся ещё некоторые изменения — эта версия танка и получила обозначение Crusader III. Но уже к концу года роль основного крейсерского танка постепенно перешла к «Шерману», имевшему лучшее вооружение и защиту, и британские конструкторы занялись проектом модернизации «Крестоносцев» в ЗСУ.

Первым вариантом борьбы с авиацией противника была установка зенитного станка на крышу танка (станки Lakeman и P.L.M.), но они быстро опустошали боезапас, наносили недостаточные повреждения вражеским штурмовикам и не обеспечивали наводчика защитой. Конструкторы начали разрабатывать глубокую модернизацию исходного танка. Военные потребовали машину, обладавшую защитой от автоматических орудий калибра 20-мм, имевшую большой боекомплект и способную уничтожить штурмовик с расстояния 1000 ярдов (914 метров). Первая модель, Crusader Anti-Air Mark I, получила башню в форме усечённой пирамиды с 40-мм автоматическим орудием Bofors. Первые испытания прошли в октябре 1942 года и были неудовлетворительными — башня наводилась и заряжалась с затруднениями, произвольно поворачивалась при движении, при стрельбе очередями наблюдался большой разброс, а клубы дыма мешали наведению. Для решения этих проблем были внесены небольшие модификации: два режима стрельбы (одиночными по наземным целям и очередями — по воздушным), замена педали спуска кнопкой, уравновешивание башни. Всего было выпущено более 100 этих машин, но основную ставку британцы сделали на другую модель, с двумя 20-мм автопушками Oerlikon.

В игру Crusader AA Mk.I был добавлен в обновлении 1.55 «Королевская броня». В бою эта ЗСУ отличается мощным орудием и хорошей противопульной броней, но недостаточной для зенитки скорострельностью. Она может показать себя как хороший истребитель лёгких и средних танков, но низкий темп стрельбы помешает эффективно сбивать вражеские самолёты, хотя снаряды калибра 40-мм наносят значительные повреждения даже при одиночном попадании.