Ещё задолго до того, как устарелость Eland 90 проявила себя в боевых действиях с Т-55, армия ЮАР начала работы по созданию его замены. В 1976-1979 годах компанией Sandock-Austral было построено три прототипа, по одному с подвеской Ratel, Eland и Alvis Saracen. В результате сравнительных испытаний для дальнейшей работы был выбран второй вариант. В 1982 году с привлечением немецкой фирмы Thyssen-Henschel было построено ещё три прототипа — Cheetah Mk1, Cheetah Mk2 и Bismarck в лёгкой, средней и тяжёлой весовой категории соответственно. Из них в 1984 году армией ЮАР был выбран Cheetah Mk2 по причине наилучшей подвижности. Калибр 76 мм для основного орудия посчитали достаточным, так как он позволял разместить в машине больший боекомплект, при этом его снаряды были достаточны для борьбы с Т-55. После некоторых доработок в 1987-1988 годах было выпущено четыре опытных машины под обозначением Rooikat. Серийное производство длилось с 1989 по 2000 год четырьмя партиями, и всего было построено 242 машины. Каждая из партий имела своё обозначение, от Mk.1 до Mk.1C. В 2000-2006 годах была проведена программа по повышению надёжности, в результате которой 80 машин были доработаны до варианта Rooikat Mk.1D. Все Rooikat стоят на вооружении ВС ЮАР, где они применялись для полицейских патрулей внутри ЮАР и борьбы с повстанцами в Лесото.

В игру Rooikat Mk.1D был добавлен в обновлении 1.95 «Северный ветер». Его 76-мм орудие обладает хорошей бронепробиваемостью, и оно способно поражать в лоб даже основные боевые танки. В то же время скорость перезарядки средняя, а заброневое действие посредственное, вследствие чего для уничтожения противника зачастую необходимо несколько хороших попаданий. Особенно критично это при стрельбе на большие дистанции, хоть наличие лазерного дальномера и позволяет поражать цель без пристрелки. Защищённость Rooikat низкая, и автоматические пушки представляют опасность даже в лобовой проекции, однако малая плотность посадки экипажа немного улучшает ситуацию. Вот чём Rooikat действительно выделяется в хорошую сторону, так это подвижность. Восемь колёс позволяют без проблем преодолевать грунты и холмы любой сложности, максимальная скорость вперёд и назад превосходная, динамика позволяет первым оказываться в ключевых точках карты. Но, как и у другой колёсной техники, в городских условиях манёвренности машины может оказаться недостаточно.