В октябре 1940 года верфь «William Denny and Brothers» получила заказ на проектирование малой скоростной канонерки с паровыми турбинами (англ. Steam Gunboat), предназначенной для борьбы с немецкими торпедными катерами – «шнелльботами», которые безнаказанно орудовали у берегов Великобритании. Верфь быстро справилась с проектированием, разработав довольно крупный корабль полным водоизмещением в 202 тонны, в качестве материала корпуса которого была выбрана сталь, так как дерево не очень подходило для массового производства кораблей такого размера. Первоначально к постройке планировалось 60 кораблей этой серии, однако дефицит стали и турбин, а также последующие достаточно успешные испытания более компактного и дешёвого деревянного Fairmile D заставили сократить серию до 7 единиц.

Последним построенным представителем серии стал SGB 9. Заложен он был 23 января 1941 года, в строй вступил 4 июля 1942 года, а в 1943 году получил имя Grey Goose. Вооружение катеров серии не было фиксированным и могло меняться со временем: первоначально катера оснащались 76-мм пушкой QF, 57-мм пушкой и тремя 20-мм «Oerlikon», однако на части катеров впоследствии 57-мм пушку в носу могли заменять 40-мм пушкой QF, а часть 20-мм пушек по разным причинам демонтировали. В 1944 году Grey Goose был переклассифицирован в быстроходный тральщик для траления неконтактных мин, а после войны стал опытовым судном фирмы «Vosper». В 1955 году на нём были испытаны новые турбины «Rolls-Royce RM60». В 1958 году «Grey Goose» был продан гражданскому владельцу, а в 1984 году его корпус был переделан в плавучий дом. Ныне корабль пришвартован на реке Медуэй и носит имя «Anserava».

В игру SGB Grey Goose был введён в качестве награды события «Космическая гонка» 2020 года. Корабль обладает мощным артиллерийским вооружением, хорошими ходовыми качествами и высокой живучестью. Из недостатков можно выделить большой угол установки торпедных аппаратов.