Tracked Rapier – это мобильная версия британского ЗРК Rapier. Оригинальный Rapier, поступивший на вооружение в 1971 году, был высокоточным стационарным комплексом, но имел ограниченную мобильность, что делало его уязвимым для контрбатарейного огня и атак с воздуха. Инженеры компании British Aircraft Corporation выбрали американский армейский тягач M548 в качестве шасси, на котором разместили пусковую установку и новый радар. В 1977 году на Парижском авиасалоне была представлена модификация комплекса, получившая название Tracked Rapier.

Вскоре британская армия заинтересовалась проектом и приобрела несколько таких машин, которые впервые поступили на вооружение Королевской артиллерии в 1983 году. ЗРК Tracked Rapier использовался в ходе войны в Персидском заливе 12-м и 16-м полком противовоздушной обороны британской армии. В конце 1990-х годов комплекс был заменён на Stormer HVM.

В игру Rapier был введён в обновлении 2.45 «Атака шершня». Его вооружение представлено восемью ракетами Mk.1E с дальностью 7 км и Mk.2 с дальностью 8 км, а для поиска воздушных целей имеется тепловизор. Однако машина имеет ограниченную защиту, и её экипаж уязвим для большинства видов огня.