Вскоре после поступления M551 Sheridan на вооружение американской армии в 1966 году начали обнаруживаться существенные недостатки его конструкции: не считая лёгкого алюминиевого бронирования, не обеспечивающего достаточной защиты от пулемётов и автоматических пушек, критике подвергалась и его 152-мм пушка M81, имеющая сильную отдачу, ненадёжную казённую часть и долгую перезарядку. Для устранения этих проблем в марте 1967 года фирма Allison предложила два варианта перевооружения M551, один из которых был оснащён 105-мм гаубицей, а другой — 76-мм орудием M32, аналогичным тому, что использовался на танке M41 Walker Bulldog. Однако ни один из опытных образцов не был одобрен армейским руководством: 105-мм пушка обладала слишком сильной отдачей, а 76-мм имела недостаточную огневую мощь для поражения вражеских танков.

В игру M551(76) добавлен в качестве одного из призов 14-го сезона Боевого пропуска «Десантный генерал». Если сравнивать с другими американскими лёгкими танками с 76-мм пушкой M32, «Шеридан» в первую очередь выделяется двухплоскостным стабилизатором, отличной скоростью наведения орудия и высокой мобильностью, доставшейся ему от базового M551. Однако стоит учитывать его слабое противопульное бронирование и малый боекомплект всего в 23 снаряда.