Следуя всё возрастающей роли специализированных носителей ПТРК на поле боя, чётко обозначившейся в ходе войны Судного дня 1973 года, в начале 1970-х армия США объявила конкурс на разработку аналогичной машины. В 1976 году победителем был выбран вариант компании Emerson, получивший обозначение M901 Improved Tow Variant. ITV означало, что данный вариант был совершеннее более раннего, где пусковая установка TOW ставилась на место M2 Browning. Благодаря продуманной конструкции испытания прошли без проблем, и уже в 1979-м M901 был принят на вооружение. В ходе своей службы несколько машин приняли участие в операции «Буря в пустыне», уничтожив 14 единиц техники противника. Всего для армии США и более десятка других стран было построено 3315 машин. В США M901 был снят с вооружения в середине 1990-х гг.

В игру M901 был добавлен в обновлении 1.89 «Императорский флот». Эта машина располагает к уникальному геймплею и подойдёт только самым терпеливым игрокам. Пусковая установка на две ракеты при раскладывании увеличивает высоту машины вдвое, позволяя вести огонь из-за препятствий без огня противника для экипажа. Большая кратность увеличения прицела и один из самых ранних в игре тепловизоров дают возможность обнаруживать и поражать противника через всю карту. Однако с разложенной установкой M901 может ехать со скоростью не более 4 км/ч, процесс изменения её положения длителен и начинается с задержкой. Корпус защищён только от пуль винтовочного калибра, а динамика и максимальная скорость у машины средние. В результате, встреча с противником во время смены позиции или на близкой дистанции означает практически гарантированную смерть. К тому же отсутствует пулемётное вооружение.