В начале 50-х годов американские военные заинтересовались в разработке танка, вооружённого автоматической 120-мм пушкой. Первоначальные исследования показали, что танк может быть создан при жёсткой установке орудия в качающейся башне, в дальнейшем получивший обозначение T57, параллельно с которым начали разрабатывать танк с схожей башней с 155-мм пушкой, получивший обозначение T58. Обе машины базировались на усовершенствованном и более тяжело бронированном корпусе M103, но из-за разных орудий отличались в конструкции башни, оптике и СУО: T58 с 155-мм орудием имел значительно более развитую систему компенсации отдачи, другой прицел, дальномер и автомат заряжания на 6 снарядов вместо 8. Орудие T58 являлось модернизированной пушкой от танка T30, оснащённой барабанным автоматом заряжания, эжектором пушки, затвор стал вертикальным вместо горизонтального. 18 января 1952 года проект был создан и согласован, 10 апреля на него последовал заказ. Испытания машин сильно затягивались из-за долгого производства и постоянных изменений требований. В итоге армия потеряла интерес к старым машинам и желала чего-то нового, а 17 января 1957 года работа над обеими танками была прекращена, прототипы были отправлены на распил.
В игру T58 был введён в обновлении 2.49 «Боевые слоны». Этот тяжёлый американский танк выделяется своим мощным 155-мм орудием с быстрым автоматом заряжания, позволяющим уничтожить группу врагов за несколько секунд. Но по истощении автомата заряжания требуется пополнить боекомплект первой очереди, что занимает много времени. К тому же танк большой, а три члена экипажа из четырёх находятся в башне и часто выбиваются вместе.
