M53/59 Praga — чехословацкая зенитная самоходная установка, созданная во второй половине 1950-х годов. После окончания Второй мировой войны части ПВО Чехословакии обладали довольно разношёрстным набором чешского, немецкого и советского вооружения, большая часть из которого уже не могла эффективно бороться с современными самолётами. В результате, по заказу военных инженеры фирмы Zbrojovka Brno на базе ранее разрабатываемой для Кригсмарине спаренной 30-мм установки 3,0 сm Flakzwilling MK 303 (Br) создали буксируемую двуствольную зенитную установку М53, оснащённую 30-мм пушками ZK.453. Благодаря мощному боеприпасу пушки М53 были весьма эффективны против авиации, однако из-за большого веса обладали низкой мобильностью, что не позволяло использовать их для прикрытия транспортных колонн, мотострелковых и танковых подразделений от атак с воздуха.

Решением данной проблемы стала установка М53 на модифицированное шасси грузовика Praga V3S, оснащённое также новой бронированной кабиной большего объёма для размещения внутри экипажа и боеприпасов. Кроме этого, 30-мм пушки ZK.453 получили вместо кассетного полноценное магазинное питание, что увеличило их боевую скорострельность. Летом 1958 года два прототипа машины успешно прошли испытания и в 1959 году ЗСУ была принята на вооружение Чехословакии под индексом PLdvK vz. 53/59 «Ještěrka» (с чеш. «Ящерица»). Суммарно с 1959 по 1978 года были выпущены 1450 M53/59 различных модификаций, которые, кроме Чехословакии, массово поступали на вооружение и других стран, в частности Югославии, в период распада которой активно использовались всеми крупными сторонами многочисленных возникших вооружённых конфликтов.

В игре M53/59 появилась в обновлении 2.25 «Небесные стражи». Мощные и скорострельные 30-мм автоматические пушки зенитки способны не только одной короткой очередью уничтожать вражеские самолёты и различную легкобронированную технику, но при должном умении позволяют бороться и со многими средними и даже тяжёлыми танками. К тому же приземистая кабина даёт орудийной установке возможности вести огонь по наземным целям даже спереди, чем не могут похвастаться другие ЗСУ, созданные на базе грузовиков. А колесная база и вполне сносная удельная мощность делают из M53/59 на картах с большим количеством дорог этакий подвижный «лёгкий танк», который может быстро захватить точку в центре карты и неожиданно ударить во фланг вражеской команде.