Работа над заменой Т-54 была начата на танковом заводе в Нижнем Тагиле в начале 1950-х годов. Машина, названная Объект 140, была схожа с Т-54 по компоновке, однако каждый элемент конструкции был усовершенствован. Основным вооружением стала пушка Д-54ТС, более мощная чем устанавливавшаяся на Т-54 Д-10Т. Защищённость была улучшена за счёт большего наклона лобового листа и изменения формы башни на круглую. Для повышения плавности хода опорные катки были уменьшены в диаметре и сделаны из алюминия, а удобство управления было повышено использованием планетарной коробки передач. Сохранить массу получилось путём применения гнутых бортов корпуса и значительного наклона двигателя. К 1957 году в Нижнем Тагиле было построено два опытных образца, однако вскоре стало ясно, что танк получился нетехнологичным, сложным в эксплуатации и ремонте. По просьбе главного конструктора завода Карцева Л.Н. работы над Объектом 140 были прекращены. Сохранившийся опытный образец выставлен в экспозиции Музея бронетанковой техники ОАО «НПК Уралвагонзавод» в Нижнем Тагиле.
В игру Объект 140 был введён в обновлении 2.41 «Жар-птицы». Орудие Д-54ТС имеет возможность поражать каморным снарядом в лоб даже самые защищённые танки. Для борьбы же с лёгкой техникой хорошо подходит КПВТ у заряжающего. Однако по причине небольших углов склонения вооружения Объект 140 тяжело использовать на холмистой местности. Брони танка достаточно для защиты только от каморных снарядов: кумулятивные и подкалиберные легко пробьют Объект 140. Наличие четырёх членов экипажа значительно повышает живучесть, главное — не брать в бой полный боекомплект, разложенный по всему обитаемому отделению. Подвижность танка позволяет быть на острие наступления и совершать фланговые манёвры, но необходимо помнить о низкой скорости заднего хода.
