Боевой модуль ЗРПК «Панцирь» изначально создавался с возможностью установки на различные шасси. Гусеничный вариант предназначался для ПВО сухопутных войск и впервые был продемонстрирован в 2012 году, однако интереса не вызвал. В 2016 по результатам боевого применения началась модернизация боевого модуля, в ходе которой «Панцирь-СМ» получил увеличенные дальности обнаружения и поражения целей, а также возможность применения специальной малогабаритной ракеты ТКБ-1055. Для сухопутных войск на гусеничном шасси был создан один опытный образец, получивший обозначение «Панцирь-СМ-СВ». С 2024 года ЗРК проходит испытания в войсках.

В игру Панцирь-СМ-СВ был введён в обновлении 2.55 «Девятый вал». По сравнению с ранней версией эта машина обладает значительно большей эффективной дальностью работы по воздушным целям благодаря новым ракетам, а также лучшей подвижностью благодаря гусеничному шасси. Уникальной является возможность установки четырёх малогабаритных ракет ТКБ-1055 вместо одной 95Я6М, что позволяет перехватывать авиационные средства поражения, не опасаясь остаться с пустым боекомплектом. В то же время Панцирь-СМ-СВ требует удержания прицела на противнике для его поражения и не может работать по двум целям, находящихся с разных сторон, что делает его уязвимым для подобных атак.